我國具身智能產(chǎn)業(yè)正逐步從實 驗探索階段邁向規(guī)模化商業(yè)應用。 眾多廠商陸續(xù)推出商業(yè)化的具身智 能產(chǎn)品，這些產(chǎn)品已經(jīng)在工業(yè)、醫(yī)療、物流等多個行業(yè)和應用場景中實現(xiàn)了落地。

工業(yè)制造領域， 在制造強國 戰(zhàn)略的導向下，工業(yè)制造面臨轉(zhuǎn)型 升J壓力，具身智能憑借其d特優(yōu)勢，在提高了生產(chǎn)效率、保障產(chǎn)品質(zhì)量方面發(fā)揮了重要作用，有效助 力該領域?qū)崿F(xiàn)提質(zhì)增效目標。例如， 在電子制造行業(yè)，智平方的通用智 能機器人Alpha Bot(愛寶)憑借 ±5mm定位精度，配合6小時續(xù)航 能力，可全天候執(zhí)行精密抓取、搬 運，并逐步實現(xiàn)晶圓裝載、耗材更 換等操作，比人工效率提升數(shù)倍， 極大地加快了電子產(chǎn)品的生產(chǎn)速 度，滿足市場對產(chǎn)品快速交付的需 求。在汽車制造行業(yè)，優(yōu)必選的工 業(yè)人形機器人Walker S1對車標及 車燈實施毫米J準確質(zhì)檢，準確率超99%,確保了汽車零部件質(zhì)量檢 測的高標準與高效率。

醫(yī)療服務領域，在人口老齡化 與居民健康關注度提升的背景下， 醫(yī)療服務行業(yè)壓力增大，具身智能產(chǎn)品能從準確醫(yī)療和高效護理兩方面發(fā)揮d特優(yōu)勢，有效緩解行業(yè)難 題。在準確醫(yī)療方面，上海聯(lián)影醫(yī) 療公司研發(fā)的IQQA介入智能穿刺 導航機器人可根據(jù)患者的CT/MR數(shù) 據(jù)，重建全定量化的虛擬人體解剖 學結構，并通過全息影像展現(xiàn)，對 特殊位置、困難位置的小病灶準確 定位優(yōu)勢顯著,降低了患者并發(fā)癥 的發(fā)生率。在康復醫(yī)療方面，由天 津大學和天津市人民醫(yī)院聯(lián)合研制 的“神工一號”機器人，可幫助中 風患者通過“純意念控制”恢復原 有障礙的運動反射弧；廣州一康醫(yī) 療設備實業(yè)公司的下肢康復機器人 A6、江蘇邁康智能醫(yī)療科技股份公 司的上肢康復機器人，均可通過患 者運動數(shù)據(jù)的監(jiān)測，制定個性化康 復訓練計劃，助力患者上肢功能的 恢復。在高效護理方面， 物流配送領域，在電商行業(yè)蓬 勃發(fā)展的當下，物流配送規(guī)模呈井 噴式增長，傳統(tǒng)模式弊端漸顯。具 身智能憑借技術優(yōu)勢，從倉儲、分 揀、配送各環(huán)節(jié)發(fā)力，為物流行業(yè) 降本增效，提供智能升J方案。在 智能倉儲環(huán)節(jié)，極智嘉智能倉儲機 器人、海康機器人的倉儲AGV小車 等可快速穿梭于高密度物流倉庫的 貨架之間，自動完成貨物的搬運與 存儲。在分揀環(huán)節(jié)，曠視科技的河 圖智能分揀系統(tǒng)、海柔創(chuàng)新的庫寶 系統(tǒng)、靈動科技的FORPICK智能分 揀系統(tǒng)，通過視覺識別技術識別包 裹信息，再結合智能調(diào)度系統(tǒng)，實 現(xiàn)高效分揀。在配送環(huán)節(jié)，大疆的 Matrice 300 RTK配送無人機、美 團的無人配送車魔袋系列、新石器 慧通的無人配送車等具身智能設備 的應用，為解決“Z后一公里”配 送難題提供了創(chuàng)新方案。

智能家居領域，在滿足人民日 益增長的美好生活的需求的戰(zhàn) 略目標的背景下，民眾對家居生活 的便捷性、安全性與舒適性需求日 益增長，傳統(tǒng)家居模式的局限性愈 發(fā)凸顯。具身智能為智能家居行業(yè) 帶來智能化變革，助力打造高效、 舒適且節(jié)能的家居環(huán)境。在家庭清潔環(huán)節(jié)，科沃斯、云鯨、石頭等企 業(yè)的掃地機器人通過強大的視覺識 別、激光導航與地圖構建系統(tǒng)技術 實現(xiàn)家庭自主深度清潔。在烹飪協(xié) 助環(huán)節(jié)，添可的食萬3.0智能料理 機、美的的智能炒菜機器人、蘇泊 爾的小C主廚料理機等能高效地協(xié) 助制作多道菜品，滿足家庭成員多 樣化的口味需求，提升了家庭烹飪 的便捷性與趣味性。在老人兒童陪 伴環(huán)節(jié)，優(yōu)必選的悟空機器人、科 大訊飛和小魚的陪伴機器人等可提 供兒童互動、提醒老人按時服藥、 安全追蹤等功能，為家庭提供了跨 越空間的陪伴與關懷。

核心零部件國產(chǎn)化進程加速。 綠的諧波、兆威機電等企業(yè)突破技 術壁壘，其諧波減速器、微型傳動 系統(tǒng)等核心部件已進入頭部機器人 供應鏈，其中綠的諧波減速器在精 度、回差、壽命等關鍵性能指標上 已達到國際先進水平，逐步進入頭 部機器人供應鏈，國產(chǎn)化率已高達 85%,打破了國外企業(yè)在該領域的 長期壟斷。華旋傳感等企業(yè)將新能 源汽車領域的旋變傳感器技術遷移 至機器人領域，實現(xiàn)高精度關節(jié)角 度檢測與動態(tài)平衡控制，推動國產(chǎn) 傳感器在人形機器人中的應用。理 工華匯聯(lián)合國內(nèi)知名研究所自研電 機關節(jié)，在某些關鍵指標上較國際 先進電機提高了30%。據(jù)浙江省機 器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展協(xié)會調(diào)研數(shù)據(jù)顯示， 2024年我國工業(yè)機器人國產(chǎn)化率 次突破50%。

大模型算法方面取得了諸多突 破性進展。在架構創(chuàng)新上，深度求 索公司發(fā)布的DeepSeek-R1模型， 采用創(chuàng)新的MoE架構與高效訓練方 法，在保持高性能的同時降低了算 力需求，為大模型平衡規(guī)模與效率 提供了重要探索。在與國產(chǎn)算力適 配方面，科大訊飛與華為聯(lián)合團隊 實現(xiàn)重大突破，率先攻克國產(chǎn)算力 集群上MoE模型的大規(guī)模跨節(jié)點專 家并行集群推理難題。這一突破性 解決方案應用于訊飛星火深度推理 模型訓練加速，預期訓練時推理效 率將提升200%,還實現(xiàn)了國產(chǎn)算力 上DeepSeek-V3和 R1的高效推理。

行業(yè)數(shù)據(jù)集與標準建設齊頭 并進。 以國創(chuàng)中心為代表的行業(yè) 樞紐機構聯(lián)合清華大學、哈工大等D尖高校，共同發(fā)布個面 向具身智能全棧能力訓練的數(shù)據(jù)集 RoboMIND, 該數(shù)據(jù)集通過多維度數(shù) 據(jù)采集體系，涵蓋工業(yè)裝配、家庭 服務、醫(yī)療護理等8大場景，包含 超過1.2億幀運動姿態(tài)數(shù)據(jù)、360 萬組多模態(tài)交互記錄以及7.8萬小 時環(huán)境感知動態(tài)序列，其數(shù)據(jù)規(guī)模 較 MIT開源的Domo數(shù)據(jù)集擴大23 倍。特別在復雜動態(tài)場景建模方面， RoboMIND 創(chuàng)新性融入ZG家庭空 間特征數(shù)據(jù)(如狹窄廚房動線、多 代同居住宅布局),使機器人適應 性訓練更貼合本土化需求。此外， 國創(chuàng)中心還牽頭了全國個‘具身 智能數(shù)據(jù)采集標準’等多個和 行業(yè)標準，用明確的標準規(guī)范助力 具身智能機器人行業(yè)數(shù)據(jù)集質(zhì)量提 升。