隨著人口增長(zhǎng)與消費(fèi)需求升J，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)模式正從傳統(tǒng)勞動(dòng)密集型向技術(shù)密集型加速轉(zhuǎn)型。設(shè)施農(nóng)業(yè)通過(guò)可控環(huán)境營(yíng)造實(shí)現(xiàn)作物周年生產(chǎn)，顯著提升了土地利用率與產(chǎn)出效率，已成為保障蔬菜、水果等經(jīng)濟(jì)作物穩(wěn)定供應(yīng)的核心業(yè)態(tài)。然而，設(shè)施農(nóng)業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)繁瑣，涵蓋播種、育苗、灌溉、施肥、采摘、病蟲(chóng)害防控等多個(gè)流程，對(duì)勞動(dòng)力的專(zhuān)業(yè)性與耐久性要求JG。當(dāng)前，農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力短缺問(wèn)題日益凸顯，人工成本占比持續(xù)攀升，僅果實(shí)采摘環(huán)節(jié)成本就占整個(gè)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)成本的40%-60%，且人工操作易受主觀經(jīng)驗(yàn)影響，難以實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、精細(xì)化管理，制約了設(shè)施農(nóng)業(yè)的G質(zhì)量發(fā)展。

具身大模型機(jī)器人作為具身智能技術(shù)與農(nóng)業(yè)裝備的融合產(chǎn)物，依托多模態(tài)感知模塊、大模型驅(qū)動(dòng)的決策系統(tǒng)與G精度執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了“感知-認(rèn)知-決策-執(zhí)行”的閉環(huán)作業(yè)能力，能夠自適應(yīng)設(shè)施農(nóng)業(yè)復(fù)雜多變的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境。與傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)機(jī)器人相比，具身大模型機(jī)器人具備更強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性、任務(wù)泛化能力與持續(xù)學(xué)習(xí)能力，可將農(nóng)藝經(jīng)驗(yàn)轉(zhuǎn)化為準(zhǔn)確可執(zhí)行的數(shù)字指令，推動(dòng)設(shè)施農(nóng)業(yè)從“自動(dòng)化作業(yè)”向“智能化決策”躍升。近年來(lái)，Deepoc具身模型開(kāi)發(fā)板、農(nóng)業(yè)大模型驅(qū)動(dòng)的機(jī)器狗等產(chǎn)品的落地應(yīng)用，已在溫室采摘、病蟲(chóng)害監(jiān)測(cè)等場(chǎng)景展現(xiàn)出顯著優(yōu)勢(shì)，為設(shè)施農(nóng)業(yè)智能化升J提供了可行路徑。

具身大模型機(jī)器人已在設(shè)施農(nóng)業(yè)多個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)落地應(yīng)用，覆蓋果蔬種植、環(huán)境調(diào)控、病蟲(chóng)害防控等核心場(chǎng)景，顯著提升了生產(chǎn)效率與管理水平。

（一）準(zhǔn)確采摘與分J作業(yè)

采摘是設(shè)施農(nóng)業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度Z大、成本ZG的環(huán)節(jié)之一，具身大模型機(jī)器人通過(guò)“準(zhǔn)確識(shí)別-三維定位-輕柔采摘-自動(dòng)分J”一體化作業(yè)，大幅提升采摘效率與品質(zhì)。在草莓、番茄等漿果類(lèi)作物采摘中，機(jī)器人通過(guò)RGB-D相機(jī)與近紅外傳感器識(shí)別果實(shí)成熟度，結(jié)合激光雷達(dá)定位果實(shí)空間位置，機(jī)械臂根據(jù)果實(shí)大小與果柄角度調(diào)整抓取力度，采用旋轉(zhuǎn)或剪斷方式完成采摘，避免損傷果皮與果粉；采摘后立即通過(guò)視覺(jué)識(shí)別實(shí)現(xiàn)品質(zhì)分J，根據(jù)果實(shí)大小、顏色、表面缺陷等特征分為不同等J，提升商品價(jià)值。

（二）智能環(huán)境調(diào)控與水肥管理

設(shè)施農(nóng)業(yè)的G產(chǎn)出色依賴(lài)準(zhǔn)確的環(huán)境與水肥調(diào)控，具身大模型機(jī)器人通過(guò)實(shí)時(shí)感知與動(dòng)態(tài)決策，實(shí)現(xiàn)“按需調(diào)控、準(zhǔn)確供給”。在環(huán)境調(diào)控中，機(jī)器人集成溫濕度、光照、CO₂傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)溫室環(huán)境參數(shù)，結(jié)合作物生長(zhǎng)模型自動(dòng)調(diào)度卷簾、補(bǔ)光、通風(fēng)、霧化等設(shè)備，維持Z優(yōu)生長(zhǎng)環(huán)境；例如，在G溫天氣下，機(jī)器人可提前預(yù)判溫度升G趨勢(shì)，主動(dòng)開(kāi)啟通風(fēng)與霧化降溫系統(tǒng)，避免作物熱害。在水肥管理中，機(jī)器人通過(guò)土壤傳感器采集墑情與養(yǎng)分?jǐn)?shù)據(jù)，結(jié)合作物需肥規(guī)律生成個(gè)性化水肥方案，通過(guò)準(zhǔn)確灌溉系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)變量施肥與滴灌，減少水資源與化肥浪費(fèi)。

（三）病蟲(chóng)害智能監(jiān)測(cè)與防控

病蟲(chóng)害防控是設(shè)施農(nóng)業(yè)穩(wěn)產(chǎn)的關(guān)鍵，具身大模型機(jī)器人通過(guò)早期監(jiān)測(cè)與準(zhǔn)確防控，有效降低病蟲(chóng)害損失。機(jī)器人搭載G分辨率相機(jī)與多光譜傳感器，可實(shí)現(xiàn)對(duì)作物葉片、果實(shí)的全方位巡檢，準(zhǔn)確識(shí)別針尖大小的蟲(chóng)卵、細(xì)微的病斑等早期病蟲(chóng)害跡象，識(shí)別準(zhǔn)確率達(dá)99%以上；結(jié)合病蟲(chóng)害模型與環(huán)境數(shù)據(jù)，預(yù)判病蟲(chóng)害傳播趨勢(shì)，生成準(zhǔn)確防控方案。對(duì)于輕度病蟲(chóng)害，機(jī)器人可直接通過(guò)準(zhǔn)確施藥模塊進(jìn)行定點(diǎn)噴藥，減少農(nóng)藥使用量；對(duì)于嚴(yán)重病蟲(chóng)害，及時(shí)向管理人員推送預(yù)警信息與處置建議。在壽光市現(xiàn)代農(nóng)業(yè)G新技術(shù)試驗(yàn)示范基地，機(jī)器狗沿田壟巡行一圈即可生成完整的病蟲(chóng)害診斷報(bào)告，大幅提升監(jiān)測(cè)效率與準(zhǔn)確性。

（四）多環(huán)節(jié)協(xié)同作業(yè)管理

具身大模型機(jī)器人通過(guò)云端調(diào)度系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)多環(huán)節(jié)、多設(shè)備協(xié)同作業(yè)，構(gòu)建全流程智能化生產(chǎn)體系。在作物生長(zhǎng)周期內(nèi)，機(jī)器人可自主完成育苗監(jiān)測(cè)、定植輔助、生長(zhǎng)狀態(tài)追蹤、采摘分J等全環(huán)節(jié)作業(yè)；通過(guò)多機(jī)協(xié)同實(shí)現(xiàn)功能互補(bǔ)，例如采摘機(jī)器人與轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人配合，實(shí)現(xiàn)采摘后果實(shí)的即時(shí)轉(zhuǎn)運(yùn)與存儲(chǔ)；環(huán)境調(diào)控機(jī)器人與水肥機(jī)器人聯(lián)動(dòng)，根據(jù)作物生長(zhǎng)狀態(tài)動(dòng)態(tài)調(diào)整調(diào)控策略。

隨著具身智能技術(shù)的持續(xù)迭代與產(chǎn)業(yè)生態(tài)的不斷完善，具身大模型機(jī)器人在設(shè)施農(nóng)業(yè)中的應(yīng)用將朝著更智能、更經(jīng)濟(jì)、更普惠的方向發(fā)展