送餐機器人可為餐飲服務(wù)業(yè)提升效率，降低人工成本，打造智慧餐廳，讓科技感成為品牌餐廳的加分項。送餐機器人通常在完成跑堂傳菜、運
送酒水，在等位區(qū)智能推薦、為等位顧客巡航配送小吃、回餐具等基本任務(wù)的同時，還起到了營銷引流的作用。疫情期間，智能送餐機器人
無接觸配送的普及解決了眾多商家在招工、配送、消殺等方面的煩惱。
2010年-2016年
用途： 主打營銷屬性
路徑：需要天花板上貼磁條導(dǎo)軌輔助移動
場地：依賴固定軌道，難以靈活躲避障礙；
對場地要求G，適用于1米以上通道
客戶：線城市餐飲品牌連鎖店，如海底撈、西北等
2016年-2022年
用途： 容量增加，更加智
能化，送餐效率大
幅提升
路徑：路徑規(guī)劃智能化、
自適應(yīng)性提G
場地：可實現(xiàn)窄道通行、
智能避障等功能
客戶：以先租后買的方式
進入下沉市場，更
多中小型餐廳開始
引入送餐機器人
未來發(fā)展方向/突破點
用途： 充滿科技感的智能
餐廳將成為未來餐
飲行業(yè)的新趨勢
路徑：如何實現(xiàn)更理想的
餐廳動線設(shè)計
場地：進一步智能化，利用機器人+機械臂的組合實現(xiàn)直接配送到桌面
客戶：進一步下沉，覆蓋
更多應(yīng)用場景，包
括酒店、醫(yī)療、商
務(wù)辦公、機場等
2016年以后，隨著自動駕駛和人機交互技術(shù)相繼取得突破，送餐機器人進
一步智能化，從營銷屬性向功能性轉(zhuǎn)變。
2018年，從海底撈投資1億元打造智慧火鍋餐廳起，諸多連鎖餐
飲巨頭開始大范圍引入送餐機器人，市場面開始快速擴大。
創(chuàng)澤智能配送機器人未工作人員等提供無接觸,高效率的智能配送服務(wù),實現(xiàn)降本增效的智能管理與工作目標,尺寸 672*470*1246(mm)
減速器是常用作原動件與工作件之間的減速傳動裝置,諧波減速器具有體積小,重量輕的優(yōu)點,因此是智能服務(wù)人形機器人的優(yōu)質(zhì)選擇
在部分承 力較大的關(guān)節(jié)我們認為大扭矩直驅(qū)電機也是不錯的選擇,開發(fā)者多采用準直驅(qū)電機+低減速比減速器組合來折中
伺服電機是執(zhí)行機構(gòu),可將電壓信號轉(zhuǎn)化為電機的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速,用來控制伺服電機,指令裝置則是發(fā)脈沖或者給速度用于配合驅(qū)動器正常工作的
雙目相機法是基于視差原理并利用成像設(shè)備從不同的位置獲取被測物體的兩幅圖像;結(jié)構(gòu)光法通常采用特定波長的不可見的紅外激光作為光源
智能機器人Optimus手掌采用空心杯電機+微型行星齒輪箱+繩驅(qū)+蝸輪蝸桿+力傳感器的方案,一只手掌擁有 6（×2）個執(zhí)行器,11 個自由度,負荷20磅
基于無框力矩電機+編碼器+行星滾柱絲杠+力傳感器+深溝球軸承+四點接觸軸承的線性執(zhí)行器,通過進行共性研究減少使用驅(qū)動器的種類
特斯拉量產(chǎn)后預(yù)計售價 2 萬美元;優(yōu)必選Walker價格200 萬; Ameca價格13.3 萬美元; Digit價格25 萬美元;Atlas價格190 萬美元;Asimo價格近 300 萬美元
感知系統(tǒng)用以將外部環(huán)境信號轉(zhuǎn)換為機器人可以理解的信息或者數(shù)據(jù);驅(qū)動系統(tǒng)包括電機,減速器,編碼器等;末端執(zhí)行系統(tǒng)用以和外界環(huán)境進行交互
機器人通過傳感器感知周圍環(huán)境,并且識別到任務(wù)體在環(huán)境內(nèi)所處的位置;將任務(wù)拆解成多個步驟,按順序執(zhí)行步驟達到完成任務(wù)的目標
納博特斯克精密減速機在對減速機有特殊要求的行業(yè)顯示較多技術(shù)優(yōu)勢;HarmonicDrive 諧波減速機主要用于各類輕型工業(yè)機器人/機械臂
庫卡建成全球第一臺六軸機電驅(qū)動的工業(yè)機器人FAMULUS;克魯斯生產(chǎn)制造出第一臺焊接機器人;徠斯提供全套機器人自動化生產(chǎn)系統(tǒng)
FANUC 致力于機器人技術(shù)上的領(lǐng)先與創(chuàng)新,提供集成視覺系統(tǒng)的機器人企業(yè);安川電機參與不同功能機器人的開發(fā)項目;愛普生工業(yè)機器人
