AI 機(jī)器人在完成任務(wù)時(shí)需要經(jīng)歷三個(gè)層次。給到機(jī)器人一個(gè)任務(wù)時(shí)，機(jī)器人一般要經(jīng)歷 三層信息處理：

1）D一層是感知，理解需求和環(huán)境。機(jī)器人通過(guò)傳感器感知周圍環(huán)境，并且識(shí)別到任務(wù)體在環(huán)境內(nèi)所處的位置。

2）D二層是規(guī)劃，拆解成任務(wù)和路徑規(guī)劃，機(jī)器人 理解任務(wù)之后，它需要將任務(wù)拆解成多個(gè)步驟，按順序執(zhí)行步驟達(dá)到完成任務(wù)的目標(biāo)。

3） 第三層是執(zhí)行，驅(qū)動(dòng)硬件執(zhí)行任務(wù)，把運(yùn)動(dòng)規(guī)劃轉(zhuǎn)變成為機(jī)械指令，確定能量、動(dòng)量、速度 等參數(shù)，開(kāi)始執(zhí)行任務(wù)。非智能機(jī)器人無(wú)法對(duì)外界進(jìn)行自主感知，需要人類計(jì)算出運(yùn)動(dòng)路徑 并設(shè)定運(yùn)動(dòng)參數(shù)，而智能機(jī)器人可以自主感知外界，并拆解任務(wù)、設(shè)計(jì)路徑，終完成任務(wù)。