| 創(chuàng)澤機器人 |
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1.該智能化綜采工藝技術適應破碎D板和松軟底板復雜結構下薄煤層智能 化綜采。根據(jù)嘉陽煤礦薄煤層特殊地質情況，結合現(xiàn)有裝備進行智能化綜采工藝 改革和裝備改進，具有國內L先水平。經過生產實踐驗證，嘉陽煤礦復雜結構薄煤層智能化開采裝備單個工作面生產能力可達 85Mt/a。
2.嘉陽煤礦復雜結構薄煤層智能化建設案例適用于采G 1.2m及以下薄煤層開采。主要裝備工藝改進有：采用G強度薄型支架、扁平結構刮板運輸機、大功 率矮機身采煤機、微型智能化多功能電液控裝置，礦用微型攝像儀等先進裝備， 提升了薄煤層開采的通行空間和安全性。北京天瑪智能控制系統(tǒng)，不僅實現(xiàn)了常 規(guī)的中部跟機、記憶截割，還實現(xiàn)了端頭三角煤斜切進刀自動跟機和記憶截割、 運輸機巷自動跟隨移機，平均跟機率和記憶截割率 95%以上，G達到 98.5%， 真正實現(xiàn)了采煤工藝智能化、無人化。
3.支架無線遙控：工作面每臺支架均配置無線遙控接收器，巡檢人員可手持 遙控器進行遠距離操控液壓支架，充分保障巡檢人員安全。
4.薄煤層微型攝像儀：首次采用薄煤層專用微型攝像儀及配套照明裝置，體 積小、便于安裝與維護，增大了薄煤層行人空間；轉運設備固定點采用云臺攝像 儀，可進行 360°+90°旋轉，實現(xiàn)固定點全方位監(jiān)測。
5.恒壓供液系統(tǒng)：集中供液系統(tǒng)除配置有自動配液站、反滲透水處理系統(tǒng)、 反沖洗進回液過濾站等常規(guī)配置外，還增配了含蓄能功能的乳化泵供液站和噴霧 泵供液站，實現(xiàn)工作面恒壓供液，保證工作面支架能及時跟機。
6.人員自動感知系統(tǒng)：工作面每臺支架均配置近感探測器，巡檢人員靠近時， 支架自動閉鎖，保證人員安全
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