人形機器人市場空間可期，預計到 2030 年銷量將突破 100 萬臺。馬斯克認 為 Tesla 的 Optimus 人形機器人終產量將達到數百萬臺，并計劃以“可能不 到 2 萬美元”的價格出售這款機器人。根據 Precedence Research 的預測，2032 年人形機器人市場規模將達到 286.6 億美元，折合人民幣超越 2000 億元， 2022-2032 年人形機器人市場規模復合增長率約為33.3%；格物致勝預計 2030 年人形機器人銷量將達到 150 萬臺，2035 年達到 800 萬臺的水平。

 人形機器人的主要上游產業包括釹鐵硼磁材、工裝刀具（銅鍍層絲、硬質合金）、 鋼材、輕量化材料（鎂合金、鋁合金、PEEK）等。Tesla 人形機器人 Optimus 主要包含 14 個旋轉執行器以及 14 個線性執行器（主要原材料為釹鐵硼磁材、 工裝刀具、電工鋼等）；2 只靈巧手（主要原材料為不銹鋼或G分子纖維）；主 控制芯片、攝像頭、電池包（我們假設其為 Tesla 設計的 4680 圓柱電池）以及 整體骨骼框架（輕量化材料）。

每一百萬臺人形機器人出貨對上游原材料的需求拉動順序為：PEEK>鎂合金>釹 鐵硼>鋁合金>鋼材。由于 Tesla 目前并未公布其使用輕量化材料的具體種類，我 們分別計算了 Optimus 使用三種不同輕量化材料情形下的 100 萬臺人形機器人 出貨對上游原材料的拉動順序，具體計算結果為 PEEK（64.5%）>鎂合金 （1.81%）>釹鐵硼（1.20%）>鋁合金（0.07%）>鋼材。

人形機器人單機磁組件價值量為釹鐵硼價值量的 3.52 倍，磁材公司將更加受益。 考慮到人形機器人用磁材具備扭矩大（增加承重）、磁偏角小（減少動作誤差）、 電機體積小，單位磁性能要求G等特點，人形機器人企業對磁材的需求可能也將 從簡單的磁性材料升級至磁組件產品。根據我們的計算，人形機器人單機磁組件 價值量為釹鐵硼價值量的 3.52 倍。

Optimus Gen2 單機鍍層絲消耗量約為 9.52kg，單機價值量大約為 809 元。工 裝刀具的使用與制作諧波減速器主要剛柔輪的制造工藝有關，目前國內的主流工 藝路線為慢走絲工藝，使用材料為銅鍍層絲。根據我們的計算，Optimus Gen2 單機鍍層絲消耗量約為 0.68 kg *14=9.52kg，單個 Optimus Gen2 鍍層絲的價值 量大約為 809 元。

我們認為鎂合金有可能成為 Tesla 人形機器人輕量化材料的解決方案。根據我們 的測算，Optimus Gen2 所使用的輕量化材料密度大約為 2.76g/cm3；按照 Tesla 后續優化方案再減重 10%作為假設計算，輕量化材料密度約為 1.72g/cm3。 2.76g/ cm3及 1.72g/ cm3分別接近鋁合金、鎂合金的密度。考慮到 PEEK 材料 相比鎂合金與鋁合金更加昂貴（當前 PEEK 材料的價格大約為鎂合金/鋁合金價 格的十倍以上），鎂合金有可能成為 Tesla 輕量化材料的終選擇。

附件：人形機器人加速發展，釹鐵硼、鎂合金顯著受益-市場規模復合增長率約為33.3%