機(jī)器人正在向“智能化”發(fā)展：經(jīng)歷三代演進(jìn)，由單一的工業(yè)生產(chǎn)逐步向多種應(yīng)用場(chǎng)景延 展：

代為程序控制機(jī)器人（L1-L2）：通過編程或示教將動(dòng)作指令輸入機(jī)器人中，只能刻 板地完成程序規(guī)定的動(dòng)作，一旦環(huán)境情況略有變化，機(jī)器人的工作就會(huì)出現(xiàn)問題；

第二代為自適應(yīng)機(jī)器人（L3）：配備視覺、聲音、力度等傳感器，能據(jù)傳感器獲得的信息 對(duì)環(huán)境有基礎(chǔ)感知，實(shí)時(shí)調(diào)整工作狀態(tài)；

第三代為智能機(jī)器人（L4-L5）：擁有更豐富的傳感器和更G的智能水平，不僅能獲取并處理外部綜合信息，甚至能據(jù)此自己制定行動(dòng)目標(biāo)，其智能主要體現(xiàn)在感知交互、d立決策、自我優(yōu)化三個(gè)方面。