陪護機器人項目是北京航空航天大學機器人研究所承擔的 一 個863課題，用 于助老助殘，醫療陪護。
機器人本體如圖2 - 6所示，搭載的外設包括顯示器、麥 克風、攝像頭、 Kinect 、 聲吶和紅外傳感器。顯示器用于與操作用戶交互，顯示 圖形界面控制整個機器人。聲吶和紅外傳感器用于避障。該機器人選用 RGMP-ROS為其操作系統。導航功能是陪護機器人的核心功能之一，里程計和電機控制的管理是導航模塊的關鍵。里程信息定時通過串口從電機控制板中讀取碼 盤計數器獲取；電機的控制指令需要每隔10ms 發 送 一 次 。RGMP-ROS 操 作 系 統良好的實時性能使得陪護機器人的運行非常平穩可靠。
| 資料獲取 | |
| 服務機器人在展館迎賓講解 |
|
| 新聞資訊 | |
| == 資訊 == | |
| » 湛江市加快打造AI滲透之城行動方案 (2 | |
| » 湛江市推動人工智能產業高質量發展行動方案 | |
| » 江門市推動人工智能與機器人產業發展若干政 | |
| » 江門市推動人工智能與機器人產業創新發展行 | |
| » 中山市推進“人工智能+”產業創新發展的若 | |
| » 汕尾市未來產業培育行動計劃(2025-2 | |
| » 惠州市加快推動人工智能與機器人產業創新發 | |
| » 河源市促進人工智能創新發展行動方案 (2 | |
| » 韶關市人工智能與機器人產業培育行動方案( | |
| » 佛山市加快智能機器人產業發展若干措施 | |
| » 佛山市加快智能機器人產業發展行動方案 ( | |
| » 珠海市推動智能終端產業發展行動方案 | |
| » 珠海市推動人工智能與機器人產業高質量發展 | |
| » 深圳市具身智能機器人技術創新與產業發展行 | |
| » 深圳市加快推進人工智能終端產業發展行動計 | |
| == 機器人推薦 == | |
服務機器人(迎賓、講解、導診...) |
|
智能消毒機器人 |
|
機器人底盤 |
 |
