從“工具”到“伙伴”：人形機器人為何需要“長得像人”

場景穿透力：樓梯、門檻、廚房抽屜……人類社會原本為“人”設計，雙足形態是打通全場景的“萬能鑰匙”。

情感溢價：類人外形+大模型對話，讓老人、兒童、顧客天然產生信任，商業價值瞬間放大 3 倍。

數據飛輪：只有“像人”才能直接復用 70 億小時的人類視頻數據，訓練成本斷崖式下降。

業鏈“拆骨”解剖：一臺 50萬元人形機器人，錢都花在哪？

減速器——“關節肌腱”：諧波＋行星雙路線，占成本 19%，綠的諧波已把單價打到 1300 元，僅為日本哈默納科一半。

絲杠——“線性肌肉”：行星滾柱絲杠 2029 年需求 1400 萬根、市場 112 億元，新劍傳動、雙林股份百億J擴產已動工。

電機——“動力心臟”：28 顆無框力矩電機＋12 顆空心杯電機，占整機 30% 價值，步科股份市占 45%，鳴志電器空心杯直徑Z小 8 mm，已給特斯拉送樣。

傳感器——“五感系統”：六維力傳感器 2.7 萬元/顆 VS 海外 10 萬元，柯力傳感一次送樣 50 家；電子皮膚、IMU、視覺模組國產化率 70%+。

大小腦——“靈魂”：

大腦：多模態大模型直接輸出“拿水杯”任務流，谷歌 RT-2、華為盤古、智元 GO-1 三足鼎立。

小腦：200 Hz 力控＋MPC 模型預測，宇樹、智元、優必選已把跌倒恢復時間壓進 100 ms。

場空間：2025 年僅 63 億元，2035 年沖 4000 億元

2025： 1.2 萬臺，ZG 7300 臺，科研＋B 端示范為主。

2030： 34 萬臺，ZG 16 萬臺，工廠、物流、商超三大場景爆發，To C 開始萌芽。

2035： 500 萬臺，ZG 200 萬臺，家庭陪護、養老、教育多面普及，To C 銷量反超 To B。 按 2035 年 4000 億元市場、ZG占 50% 測算，僅國產供應鏈就能孕育 20 家千億市值、50 家百億市值的“機器人新貴”。

當一臺 10 萬元的機器人可以 24 小時不間斷搬箱子、端咖啡、陪老人聊天，它的真實成本已經低于一位月薪 5000 元的工人。

這不是“未來”，而是正在發生的“現在”。

2025 年，人形機器人賽道將從“概念股”切換到“訂單股”；2026 年，將出現D一家年出貨破 10 萬臺的“d角獸”；2030 年，它們會像今天的特斯拉一樣，成為每家基金需要配置的“核心資產”。

上車窗口，只剩Z后 18 個月。

附件：人形機器人行業深度報告：驅動因素、現狀及趨勢、產業鏈及相關公司深度梳理-50萬元人形機器人，錢都花在哪