人形機器人產業正迎來從技術驗證向規模化量產的關鍵躍遷，2025 年頭部企業已提前達成百臺至千臺小批量產，預計 2026 年開啟行業量產元年，2030 年步入商業化元年。作為可比肩電動汽車的萬億J潛力賽道，其市場規模預計 5 年內實現突破性增長，2035 年年銷售空間將達 1.47 萬億元。產業上游核心零部件國產化進程加速，中游整機企業出海布局提速，下游以工業場景為突破口（2030 年國內新能源汽車制造場景市場空間將破百億），全產業鏈呈現 “技術迭代加速、場景落地深化、企業分化加劇” 的發展特征，成為驅動制造業智能化升J與經濟增長的新引擎。

人形機器人市場將呈現加速增長態勢，2024 年市場規模約 800 億元，2027年突破 1680 億元，2035 年達到 1.47 萬億元，5 年內實現從千億到萬億的跨越。ZG市場作為核心增長極，新能源汽車制造、倉儲物流、家庭服務等場景將持續釋放需求，成為市場增長的主要驅動力。

三類企業差異化競爭

（一）企業三類核心畫像

根據傳統業務基因，人形機器人企業可劃分為全棧型、硬件型、軟件型三類，各自具備鮮明特征：

全棧型企業 ：以汽車裝備、飛行器或科技巨頭為背景，兼具 AI 算法、硬件供應鏈與下游場景資源，機器人業務起點為本體與 “大小腦” 并線發展，典型企業包括特斯拉、華為、小鵬、Figure 等，具備全方位資源整合能力。

硬件型企業 ：依托自動化硬件設備、各類機器人制造經驗，業務起點以本體及控制器為主，深耕硬件系統調穩與生產制造，典型企業有優必選、宇樹科技、傅利葉、Agility 等，在工業場景落地方面具備天然優勢。

軟件型企業 ：以 AI 算法、科研高校背景為主，聚焦 “大小腦” 研發，核心優勢在于決策智能與操作算法，典型企業包括智元機器人、千尋智能、騰訊 Robotics X 等，資金吸引力強但硬件與工況理解相對薄弱。

棧型企業（如特斯拉 Optimus V2、Figure 02）：產品力與市場力多面L先，大腦決策、上下肢操作與運控能力均衡發展，資金實力雄厚，場景落地進入實際工況階段，積累海量自有數據。

硬件型企業（如宇樹 G1、Agility Digit）：產品力突出下肢運控能力，具備扎實的市場基礎與工業場景數據積累，資金實力較強，場景落地進展迅速。

軟件型企業（如千尋 Moz、1X NEO Gamma）：大腦決策與上肢操作能力L先，資金融資表現優異，但場景落地多處于樣板間測試階段，數據資產積累仍需深化。

M2 具身智能研究院聚焦人形機器人全產業鏈，持續輸出前瞻研究成果，已發布《人形機器人核心硬件市場發展白皮書》《人形機器人整機企業畫像與能力評估報告》等系列成果，覆蓋上游核心部件、中游整機、下游場景全環節。核心業務包括產業數據與信息服務（數據庫、成本庫、企業庫、專家庫）、產業研究與戰略咨詢（市場進入、產品定位、供應鏈優化、出海戰略等），為全產業鏈企業提供準確數據支持與個性化解決方案，助力產業健康可持續發展。

附件：2025全球人形機器人企業能力畫像整機能力評估模型V2.0-2027年突破 1680 億,2035 年達到 1.47 萬億,5 年內實現從千億到萬億的跨越