當波士頓動力Atlas完成后空翻等高難度動作，當宇樹人形機器人在春晚穿起花棉襖轉起手絹，當加速進化T1機器人角逐于足球場，人形機器人已從科幻想象步入現實競爭。

從家庭服務到工業場景，從娛樂互動到專業競技，人形機器人正以超乎想象的靈活性刷新公眾認知，成為資本圈Z炙手可熱的“新物種”。

據Markets and Markets預測，2027 年人形機器人市場規模將達173億美元，復合年增長率高達 63.5%。宇樹科技CEO王興興曾表示，在2025年年底之前，AI人形機器人會達到一個新的量J。

以具身智能在技術-產業-市場-應用等角度的生態化進展為基礎，從生態演進的總體特征、技術體系與產業鏈、產品與企業、產業經濟、場景與應用等角度，觀察人形機器人在ZG的年度進展

特征之—， 人形機器人進入規模化量產元年

2025 年下半年尤其是驗證相關技術產品商業價值的關鍵階段 。以優必選、宇樹科技、特斯拉、Figure AI 等規模產線的建成投產為標志， 人形機器人進入"規模化量產元年"， 頭部企業實現千臺J交付。

特征之二，產業群浮現， 多路ZG企業共同形成全產業鏈能力，全鏈基礎上逐步強鏈， 開放協作的基礎上加速生態化 

核心模塊與基礎支撐系統，包括電機與減速 器、傳感器與感知模組、伺服電機、靈巧手、操作系統、大小腦系統-基礎模型-功能模型、芯片與算力平臺、軟件與仿真平臺等方面， 均取得長足進步。在此基礎上， 部分企業通過操作系統、專業模型、訓練仿真、算力系統、數據 API 等方面的開放生態搭建， 實現從“賣機器人”轉向輸出“平臺+生態”，通過開放平臺構建開發者生態， 有力加速了該領域技術的產業化、生態化進程。

特征之三， 人形機器人的具身智能水準從“開始試用”走向“初步可用 ”

國內多次機器人比賽展現了人形機器人的場景感知、運動協調、交互能力 。行業應用重點也開始轉向解決復雜場景中的實際任務的執行能力 。從表演、 比賽等基礎運動能力展示， 開始快速向工業、商業、 家庭、應急、教育等潛力領域拓展。

特征之四，AI 大模型對人形機器人的賦能方面進展明顯 

大腦 、小腦和肢體分工協作體系明確的同時，基于感知-決策-行動-反饋的逐步深度融合， 多模態大模型、強 化學習等技術正驅動人形機器人的智能化水平快速提升。

特征之五， 具身智能體之間的關系開始從單體智能向智能協作、群體智能演進 

從單個機器人的遙控， 向多臺機器人乃至異構機器人之間的無干預協作方向突破，但機器人的自主行動和多任務能力還比較有限。

特征之六， 制造與研發能力推動成本下探， 為產業化和市場導入進程加速 

隨著硬件技術路線收斂、供應鏈成熟、ZG制造優勢及產業市場規模效應初步顯現，人形機器人成本和價格呈現雙下降趨勢 。核心零部件因國產化推進價格顯著降低 。人形機器人價格下探趨勢明顯， 部分消費J產品價格已經進入十萬元以下區間， 為更大范圍應用創造了條件。

特征之七，產業企業橫向協同、供應鏈協作、標準化工作的推動等， 進—步助推人形機器人形成產業與市場的正反饋 

國內相關部門 、行業機構陸續牽頭， 各方企業參與， 正在積極推動具身智能領域的標準化工作， 包括構建統—的硬件接口、通信協議等產業標準， 增強互操作性、降低維護成本， 并在此基礎上探索技術協作與市場服務網絡的行業共建。

特征之八，政策驅動與戰略地位提升 。ZG等主要經濟體均將人形機器人 、具身智能視為科技產業發展的重要方向 

2025 年政府工作報告將“具身智能”列為未來產業， 十五五規劃建議提出推動具身智能成為新的經濟增長點 。北京、上海、深圳等地也陸續出臺多項發展規劃和支持政策。

特征之九， 市場需求進入倍速增長階段

 綜合多個研究機構的市場評估數據， 以及對該領域跟蹤研究情況， 2025 年人形機器人市場進入倍速增長階段， ZG企業接到的采購總額在 40-60 億元人民幣區間， 約為市場規模的三分之—左右， 范圍更大、形態更多的具體智能市場，規模高于人形機器人的市場。

特征之十， 投資熱度上升， 資本市場與產業市場之間開始形成正向循環 

多家機器人企業先后上市， 資本市場預期趨于樂觀 。不僅機器人本體研發企業受到關注， 面向零部件等產業鏈角度的投資熱度也在提高 。各方開始踴躍投入， 2025 年該領域融資事件超百起， 單筆融資額站上 10 億元人民幣臺階。