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| 通用機器人底盤不同類型輪直徑校準的方法 |
| 先闡述了參數校準的基本原理,并按照機器人構型的不同點分為兩類,分別對對稱型,圓弧型機器人進行了理論分析,提出校準思路,結合ROS校準demo闡述實驗實現(xiàn)方法 |
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| 機器人底盤移動教學平臺有哪些要求 |
| 一款成熟且量產的機器人底盤實驗平臺具備:底盤能力要過硬,底盤擴展性要強可以搭載不同應用,實現(xiàn)快速二次開發(fā),底盤應用要廣,底盤服務要精 |
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| 阿西莫（ASIMO）,小辣椒（PEPPER）,沃克（WALKER）,三星零售機器人（SAMSUNG BOT RETAIL）,桑博特（Sanbot）,小鬧（NAO） |
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| 迎賓接待機器人 |
| 迎賓接待機器人借助云端智能知識庫平臺，運用聲控識別、人臉識別、情緒識別等技術為客戶提供更加人性化的交互式服務。 |
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