當(dāng)前，隨著智能化、無人化技術(shù)不斷更新，UGV(無人駕駛地面車輛)行業(yè)應(yīng)用L域不斷拓展，行業(yè)需求不斷升級，大負(fù)載UGV已成為行業(yè)新寵。
松靈機器人發(fā)布機器人新品——RANGER，據(jù)悉，該款產(chǎn)品是松靈機器人全新設(shè)計的行業(yè)級G性能、G機動、大載重、全向型導(dǎo)航底盤機器人，可根據(jù)不同場景配置不同套件模塊，廣泛應(yīng)用于工程、能源、礦區(qū)、物流、農(nóng)業(yè)、安防等應(yīng)用場景。
水滴系列和方舟系列是一款包含完整成熟感知,認(rèn)知及定位導(dǎo)航能力的輪式機器人平臺,致力于為各行各業(yè)細(xì)分市場中的商用輪式 機器人公司提供一站式智能移動平臺解決方案
創(chuàng)澤方舟系列底盤包含完整成熟感知,認(rèn)知及定位導(dǎo)航能力的輪式機器人平臺,致力于為各行各業(yè)細(xì)分市場中的商用輪式機器人公司提供一站式智能移動平臺解決方案
-創(chuàng)澤方舟系列機器人底盤實現(xiàn)7x24小時連續(xù)工作,軟件模塊和硬件模塊支持自診斷和冗余安全,完整成熟的感知認(rèn)知和定位導(dǎo)航功能組件
創(chuàng)澤服務(wù)機器人底盤,支持二次開發(fā)或定制化服務(wù),進而實現(xiàn)服務(wù)機器人商業(yè)化落地,通過搭載攝像頭機械臂霧化器等上層功能模塊,實現(xiàn)配送消毒等功能
創(chuàng)澤室內(nèi)機器人移動底盤集成電梯邏輯,一鍵呼梯,針對機器人多樓層智能配送,消殺,巡檢等商用服務(wù)場景,并對場景進行優(yōu)化處理,實現(xiàn)更多商用價值
創(chuàng)澤輪式機器人底盤采用精細(xì)化地圖構(gòu)建技術(shù),構(gòu)建出G精度,厘米級別地圖,在復(fù)雜多變的場景下也能做到動態(tài)識別環(huán)境中的人或其他障礙物
SLAM地圖構(gòu)建的過程就是用深度傳感器測量機器人和周圍環(huán)境的距離信息,從而完成對周邊環(huán)境的地圖構(gòu)建,機器人會對環(huán)境進行一致性檢查,終完成地圖
全向移動平臺的構(gòu)型參數(shù)校準(zhǔn)原理和方法都非常相似,但是也存在一定差異,全向移動機器人的質(zhì)量分布對機器人運動精度是存在較大影響的
先闡述了參數(shù)校準(zhǔn)的基本原理,并按照機器人構(gòu)型的不同點分為兩類,分別對對稱型,圓弧型機器人進行了理論分析,提出校準(zhǔn)思路,結(jié)合ROS校準(zhǔn)demo闡述實驗實現(xiàn)方法
介紹了兩輪差速驅(qū)動機器人與四輪驅(qū)動機器人,履帶式機器人的校準(zhǔn)原理,方法及其校準(zhǔn)方法存在差異的原因,后結(jié)合ROS 校準(zhǔn)demo闡述實驗實現(xiàn)方法
橡膠輪看起來為普通實際應(yīng)用廣泛;直行被動輪被應(yīng)用于室內(nèi)場景;麥克納姆輪全向移動適用于室內(nèi)狹窄場景;萬向輪提供滾動功能降低運動摩擦
非全向移動機器人在平面上運動僅有2個自由度;全向移動機器人采用了麥輪/全向輪,靈活性更好;四驅(qū)四轉(zhuǎn)機器人室外非結(jié)構(gòu)化場景的適應(yīng)能力更強
