達闥機器人是云端機器人創造;景行慧動專注于全自動無人化商用機器人落地;穿山甲機器人致力于商用服務機器人領域的研發;國辰機器人以機器人核心關鍵技術開發與應用
預計全球服務機器人市場規模 將從 2020 年的 138 億美元增長至 2024 年的 290 億美元,我國服務機器人市場規模將達 102 億美元,CAGR 約 29%
Ginger 2.0擁有數十個智能柔性關節（SCA）和多種傳感器,依托視覺傳感,靈巧手和AI 算法,可實現高精度智能抓取;結合全身多處硬件擴展接口,可實現各種外設工具操控能力
機器人企業推出機器人即服務(RaaS) 商業模式,企業 可選擇短期租賃,系統代運營服務,支付較低的服務費用開 展業務,解決客戶價格敏 感問題,降低了市場推廣難度
疫情之下催生大量新的服務需求, 機器人企業針對特定應用, 結合人機交互,3D 視覺、激光雷達等技術研發新型產品并投入使用, 產生的行業新興增長點已初具規模
抗疫系列機器人成為疫情防控的新生力量,無接觸 的無人配送已成為新焦點,服務機器人應用場景和服務模式正不斷拓展,市場規模將有望增長到 290 億美元
科沃斯 高仙機器人 新松機器人 石頭科技 九號機器人 拓斯達 普渡科技 思靈機器人 云跡科技 優必選 羅必德 獵戶星空 一米機器人 視比特機器人
預計全球服務機器人市場規模 將從 2020 年的 138 億美元增長至 2024 年的 290 億美元,我國服務機器人市場規模將達 102 億美元,CAGR 約 29%
CyberOne(小米動力)身高177體重52自由度21最大負荷1.5成本70萬人民幣;Optimus身高172體重73自由度50最大負荷9成本2萬美元
電機驅動上擎天柱擁有 2.3KWH,52V 電壓的電池組;28個定制關節驅動器,6種關節驅動;采用仿生思維將機器人膝關節構造成四連推桿結構
特斯拉人形機器人采用智能駕駛攝像頭與Autopilot 算法,內置 FSD 芯片,能夠識別周 圍物理環境的高頻特征并進行立體渲染,良好的空間感知能力
哈工大HIT-III機器人能完成上,下斜坡等動作;THBIP-II身高 0.75m,具有 24 個自由度;Walker機器人能完成上,下臺階等動作;鐵大CyberOne 13 個關節和21個自由度
分揀機器人外觀應色澤均勻,金屬零部件不應有銹蝕;結構應布局合理,裝配方便,易于維修保養;不能有造成危險的銳邊或棱角,手柄等裝置的位置合理
移動機器人結構應按照制造商批準的設計圖樣和工藝文件進行制造;緊固部分無松動關鍵緊固部位做劃線標志;靜載承受1.25倍額定負載
創澤集團獲批山東省博士后創新實踐基地備案單位,有利于加強公司與博士后科研流動站的合作,深化產學研合作、推動技術創新具有重要意義
送餐機器人推廣過程中也出現了一些技術瓶頸,在送餐過程中循跡路徑偏差,人機交互功能不夠智能化等問題,循跡過程中路徑穩定性和障礙物識別可靠性
OpenAI提出DALLE模型,可以根據用戶輸入的文本生成對應的圖像,Imagen模型,CogView,VQ-Diffusion 模型以及 NUWA-infinity 等效果同樣出色
谷歌CVPR 2022擁有18億參數,并使用30億的 標注圖像進行訓練,在ImageNet上取得了新的記錄90.45%,證明了視覺大模型（30億參數）在廣泛視覺問題上的有效性
哈工大HIT-III機器人能完成上,下斜坡等動作;THBIP-II身高 0.75m,具有 24 個自由度;Walker機器人能完成上,下臺階等動作;鐵大CyberOne 13 個關節和21個自由度
分揀機器人外觀應色澤均勻,金屬零部件不應有銹蝕;結構應布局合理,裝配方便,易于維修保養;不能有造成危險的銳邊或棱角,手柄等裝置的位置合理
移動機器人結構應按照制造商批準的設計圖樣和工藝文件進行制造;緊固部分無松動關鍵緊固部位做劃線標志;靜載承受1.25倍額定負載
創澤集團獲批山東省博士后創新實踐基地備案單位,有利于加強公司與博士后科研流動站的合作,深化產學研合作、推動技術創新具有重要意義
送餐機器人推廣過程中也出現了一些技術瓶頸,在送餐過程中循跡路徑偏差,人機交互功能不夠智能化等問題,循跡過程中路徑穩定性和障礙物識別可靠性
便捷化,擬人化,智能化,多融合化以及工具化將是虛擬數字人未來主要發展方向,更全面,更深 入地融入泛娛樂,教育,金融,醫療等領域,充分發揮應用價值
李未可公司成立于2021年10月15日,是中國第一個AI+AR科技潮牌,李未可打造了中國第一款將AI智能和AR眼鏡結合的運動眼鏡,首次實現虛擬數字人 交互技術在AR眼鏡上的落地
虛擬數字人行業多種分類標準并存,交互方式和產業應用是兩大常見分類標準;交互方式的維度分為交互型虛擬數字人和非交互型虛擬數字人
高度擬人化的外表,行為,感知交互能力是虛擬數字人典型特征;檢驗虛擬數字人能否在各個應用場景中取代真人、完成語音交互升級的重要標準
OpenAI提出DALLE模型,可以根據用戶輸入的文本生成對應的圖像,Imagen模型,CogView,VQ-Diffusion 模型以及 NUWA-infinity 等效果同樣出色
谷歌CVPR 2022擁有18億參數,并使用30億的 標注圖像進行訓練,在ImageNet上取得了新的記錄90.45%,證明了視覺大模型（30億參數）在廣泛視覺問題上的有效性
多模態數據具有異構性 多模態數據的關聯難度表示較大 多模態知識融合困難 多模態問答大多只能處理簡單的問題 多模態知識問答推理能力弱 可解釋性差
