多功能機器人底盤在設計時，通常涉及這些方面需求。
1 通用性：不同場景、不同材質地面、不同用途、工作溫度、爬坡能力、越障能力。
2 安全性：電氣安全、機械安全、信息安全、人員安全。
3 可靠性：防護等J、設計壽命、電磁兼容。
4 功能性：自主建圖、自主定位、自主導航、自主避障、跨樓層移動、自動充電、準確對接、4G/5G連接、WiFi連接。
5 可維護性：自我診斷、遠程監控、模塊化設計、健康告警、健康預警。
6 性能指標：G移動速度、大負重能力、大建圖面積、定位精度、運動精度、續航時間。
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