消毒機器人部分案例

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蘇州陽澄湖科創(chuàng)園出現(xiàn)了兩款網(wǎng)紅機器人，在工作人員的遠程控制中，它們緩緩行駛，或仰面朝向建筑物，將消毒液噴灑到30米G的建筑上，或噴灑出一個300度左右的移動扇形消毒幕墻。這是蘇州博田自動化公司聯(lián)合農(nóng)業(yè)大學、蘇州大學科研團隊，自主研發(fā)的“智能G效環(huán)衛(wèi)消毒機器人”。他們在前期技術基礎上緊急攻關，將用于農(nóng)林行業(yè)的農(nóng)藥噴灑機器人進行技術迭代，采用壓流和風力的二次霧化，可以遠程均勻噴灑消毒液，助力疫情防控。

“疫情防控噴灑的消毒劑形成的霧滴，要粗細均勻。”蘇州大學機器人與微系統(tǒng)研究中心副教授耿長興說，霧滴粗了容易直接垂落到地面，太細了則容易散失。隨后，團隊科研人員經(jīng)過調(diào)試，調(diào)整了噴霧流量和壓力系統(tǒng)，終嘗試在1.0兆帕的壓力下，采用2種噴量組合，既能將藥液送得遠，又能達到大霧化程度。

“這樣，形成的霧滴直徑在150微米左右，接近氣溶膠的顆粒大小。目前可以噴灑84消毒液，增加空氣中或者建筑物中有效的氯成分，降低病毒通過氣溶膠傳播的可能性。”耿長興說，團隊對機器人的噴霧系統(tǒng)采用壓流和風力的二次霧化，再經(jīng)過特殊風道設計，機器人的水平噴幅可達30米，霧滴附著率G，藥液利用率G。

研發(fā)成功后，博田自動化主動與蘇州新G疫情防疫指揮部和蘇州市紅十字會聯(lián)系捐贈事宜，快速將兩臺智能噴霧機器人調(diào)試完成，移交給蘇州市紅十字會指定的接收單位。

該消毒機器人可用于大型室內(nèi)空間如體育館、會展中心、開闊大廳、地下車庫等室內(nèi)場所，醫(yī)院、社區(qū)、學校、集中防疫點、道路卡口、車站、工地等人群密集場所，垃圾集中點等重點場所，還可以應用于特殊車輛等移動物體的環(huán)境消殺工作。